AGV立库对接是什么

立库不是"fancy 货架"，是执行系统

涂布母卷直径大、重量高，人工叉车搬运易撞卷、放错通道。AGV+立库适合品种多、周转快、熟化→分切路径固定的厂。若 MES 只记录"在库"而不知具体巷层，立库优势发挥不出来。

集成本质：MES/WMS 产生搬运需求（入库、出库、移库），WCS/AGV 调度执行，完成后回传库位与任务状态。中间任何一步不同步，就会出现"系统说在 3 巷 5 层，现场找不到卷"。

任务流与触发点

常见触发：收卷完工→质检放行→请求入库；熟化倒计时结束→请求移至分切备料；分切完工→成品入库。每个触发点 MES 校验批次状态，未放行不可入库。安徽光太熟化出室扫描后，若下一工序是分切，自动生成 AGV 任务，避免人工忘记搬运导致分切待料。

任务优先级：插单急单、客诉冻结卷、空托盘回收，规则要在 WCS 与 MES 对齐。深圳永达辉设定：客诉锁定卷优先级最低，禁止出库，AGV 接到任务要先查 MES 锁定标志。

• 载具与批次绑定：托盘码+母卷批号双扫描
• 异常：AGV 失败、超时、路径阻塞，MES 任务回滚或挂起
• 人工接管模式：维护时关闭自动任务，手工搬运要补录

数据模型：库位与批次

库位编码规则与物理地址一一对应。批次在库状态随 AGV 完成事件更新，不是任务下发时就改——否则 AGV 半路故障库存已错。采用"任务完成确认"作为库存变更触发器。

合托、拆托场景：一个托盘两卷时，MES 允许一托多批，出库按批拆分。标签与托盘 RFID 要测读率，金属 foil 卷干扰大，试点阶段要实地跑。

与 ERP、分切衔接

ERP 收货可能在分切后而非母卷入库时，接口时点要与财务一致。母卷进立库若 ERP 仍是在制品，WMS 移动类型要配对。别等财务问"为什么库存金额在立库里看不到"。

实施节奏

先 WMS 库位准确+手工叉车扫描，再上 AGV。一步跨太大，问题拆不清。验收指标：随机 10 卷，系统库位与物理一致率 100%；模拟 AGV 故障，库存不丢批不乱。

AGV 与人工叉车并存期，所有搬运必须扫码，无论谁搬。否则 AGV 区域数据准、人工区域仍黑盒，合并报表无意义。

深圳永达辉立库上线第 2 个月做"库位大盘点"：MES 与 WCS 逐巷核对，差异 0。之后每季度抽 5% 库位抽查，把漂移扼杀在早期。

熟化出室→分切备料的 AGV 路径若经过访客通道，要在 MES 里标记"慢速时段"，避免为了省路程抄近道穿过不合规区域，EHS 审计会抓这类细节。

立库火警或急停后，WCS 与 MES 库存对齐流程要写进应急 SOP：先冻结出库，再逐巷确认，禁止火警刚解除就大批量发货。

AGV 电池充电与任务调度冲突时，MES 显示"任务延迟原因"，计划员才不会误以为立库效率差是 WMS 数据不准。

人工叉车与 AGV 混行区要有地面标识与系统"混行模式"，否则 AGV 频繁急停，任务完成率统计很难看。

立库盘点差异若为负（系统有物理无），优先查 AGV 任务完成未确认；差异为正则查漏扫描入库，两类根因处理不同。

熟化架满位时 AGV 任务排队，MES 看板显示"待搬运 7 卷/预计 40 分钟"，分切班长据此提前换班备料，而不是 AGV 到了才发现分切台空转。

巷道口双任务冲突时 WCS 挂起低优先级任务，MES 须同步显示"延迟原因=路径占用"，否则计划员会误判为 WMS 库存错误。